Končím se zaměstnáním, začínám podnikat. Na co si dát pozor u pojištění?

Většina podnikatelů, kteří dříve pracovali na pracovní poměr, nezačne podnikat v okamžiku, kdy ukončí pracovní poměr, ale nějakou dobu podniká během pracovního poměru. Jaký to má dopad na sociální a zdravotní pojištění?